[1] Harta de bază 2.5D este o hartă 2D suprapusă cu date de altitudine.
[2] O hartă de nori RGB de 1,5 k㎡ într-un singur zbor, la o altitudine de zbor de 150 m și GSD de 23 cm sau o hartă de nori în infraroșu de 0,6 k㎡ într-un singur zbor, la o altitudine de zbor de 150 m , și un GSD de 20 cm.